Foi um penalty tão famoso que todos os penalties marcados dessa forma se tornaram “penalty à Panenka”. Foi a 20 de junho de 1976 que Antonín Panenka fez história pelo sua país, a antiga Checoslováquia. Decorria a final do Campeonato da Europa 1976 no velhinho Maracanã de Belgrado entre a Checoslováquia e a Alemanha Ocidental. O jogo tinha terminado 2-2, o desempate foi para as grandes penalidades.
A equipa de Panenka vencia por 4-3 quando o alemão Hoeneß falhou o 4-4. Coube ao mágico checo decidir o encontro, e assim o fez. Com uma frieza idêntica à dos alemães, Antonín Panenka bateu a bola como nunca antes se tinha visto, sobrevoando o guardião alemão Sepp Maier e dando ao seu país o título de Campeão da Europa. Quase 40 anos depois, Panenka fala desse momento perante as câmaras neste vídeo.